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 [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform|]] [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform|]]
 +
 +==== Transformée en symétrie radiale (Loy & Zelinsky 2003 ====
 +
 +Direction du gradient vers un pixel "vote" à une distance variable r.  Accumulation des votes. Prise en compte de l'amplitude du gradient.  Par rapport à Hough, pas de détection de contours.
 +
 +Symétrie généralisée, transformée chinoise (Belaroussi)
 +
 +Détection de panneau circulaires prend une minute!
 +
 +Extension aux polygônes réguliers (Loy & Barnes, 2004)
 +
 +==== Informations colorimétriques ====
 +  * Séléction de la composante colorimétrique
 +  * Pixels rought, bleu, jaune et blanc/noir
 +  * Problèmes : variation de luminance
 +    * RVB sensible aux variations
 +    * travailler dans un autre espace colorimétrique
 +  * séléction par la couleur - rouge RVB normalié 
 +  * critère de rouge en (R,G,B) - Dutilleux et Charbonnier, 2006
 +    * r = R/(R+G+B)
 +    * R > alpha (G+B) ou R/(R+G+B)>alpha /(1+alpha)
 +    * R-max(G,B)>beta[max(G,B)-min(G-B)]
 +    * Chrominance rouge dominante -> pureté du rouge
 +    * faut fixer les alpha et beta
 +  * critère de bleu : B > alpha(R+G), pas de deuxième équation avec beta car panneaux bleus tendent vers "cyan" ou "magenta".
 +  * Utilisation de la couleur
 +    * très simple et rapide
 +    * choix des seuils (absolu / adaptaif)
 +    * 
 +Combinaison couleur / gémétrie
 +Analyse des composantes connexes à partir du masque de rouge
 +  * taille >200 pixels et <0.05*taille de l'image
 +  * position (coin haut-droit)
 +  * couverture
 +  * excentricité
 +
 +Reconnaissance?
 +  * détection -> étape la plus dure
 +  * reconnaissance -> identification du type de panneaux
 +  * méthodes
 +    * corrélation
 +    * réseaux de neurones
 +
 +Identification par corrélation
 +  * ZNCC
 +  * modèles : 8 échelles différentes
 +  * évaluation systèmatique
 +  * non-robuste aux occultations -> reconnaissance robuste (Dahyot, 2001)
 +  * 
 +  * Zero-mean Normalized Cross Correlation
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 +
 
fainbis_applications.txt · Dernière modification: 2010/04/21 10:51 par suitable
 
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